本系統為基于四軸模式無(wú)人機的飛行系統，提供對于四軸飛行器的控制算法、遙測遙控、動(dòng)力和平衡等課題的研究平臺。四軸飛行器是采用+字或X字布局方式，使用 四個(gè)旋翼直連電機的簡(jiǎn)單操縱機構。由于簡(jiǎn)化了傳統直升機的槳距控制機構，極大降低了飛行器的結構成本和控制復雜度。
四軸飛行器的控制算法、遙測遙控、動(dòng)力和平衡等的課題研究
備注:四軸飛行器的控制算法、遙測遙控、動(dòng)力和平衡等的課題研究
機身重量：600+g，
對稱(chēng)電機軸距：550mm，
起飛重量：1500g ~2500g，
螺旋槳：10寸及以上（額外配4對備用槳葉）。機架配備標準高腳架。此外還配備必要安裝散配件若干。
采用2212外轉子無(wú)刷電機，電壓10V~14V，電流14A，最大轉速>6000rpm/m， 推力>800克。驅動(dòng)電調：配備HOBBYWING專(zhuān)業(yè)級鉑金電調，輸出能力持續電流30A，瞬時(shí)電流40A（不少于10秒），輸入電壓2S~6S電芯。無(wú)BEC。輸入頻率50Hz~432Hz。最高轉速6級馬達70000RPM。
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飛控開(kāi)發(fā)系統，直接驅動(dòng)4路PWM，最多支持8路 PWM，支持8路遙控通道輸入，可實(shí)時(shí)記錄飛行 數據并回傳。飛控開(kāi)發(fā)系統提供完整軟件源代碼 和實(shí)驗例程。多線(xiàn)程調度運行，各任務(wù)模塊軟件獨立分工，獨立運 行，協(xié)調工作，結構完整清晰。板載9軸加速度/陀螺儀微機械傳感器 MPU6050及磁航向傳感器HMC5883L，氣壓傳感器MPL3115A2，此 外集成了16Kbit EEPROM AT24C16。飛控板配備JLINK調試器，和 USB轉串口調試器。實(shí)現編程調試和下載。
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2組GREPOW聚合物鋰電池，規格3S，供電電壓 14.8V ，最小容量2200mAh，持續放電倍率25C， 瞬時(shí)最大放電倍率45C。充電環(huán)境：0~45C，工作溫度-10~80C，重量189.5g。電池配備專(zhuān)用電源監測報警模塊配備充電器，7.4~11.1V 2S/3S鋰電池平衡充電器，輸入電壓11~16V，可直接使用12V蓄電池及車(chē)載電源適配器。
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2.4G射頻，帶液晶顯示，十通道及以上遙控器，開(kāi) 機自動(dòng)檢測通道并調頻。接收機使用身份碼可配對。 重量<1kg，射頻頻點(diǎn)2.4GHz，通信格式FHSS，供電4節AA電池。遙控距離無(wú)遮擋距離大于900m
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機載設備配備無(wú)人機專(zhuān)用U-Blox-M8n高靈敏
度GPS接收機(5p接口)。定位精度 ：工作在雙模模式下定位精度達1米，單模精度2.5米。
測速精度 ：0.1米/秒
最大高度 ：50000米
最大速度 ：515米/秒
最大加速度 ：4G
更新頻率：18Hz
500mW高功率433MHz數傳模塊，兼容3DRRadio Telemetry接口。接收靈敏度約-118dBm，發(fā)射功率500mW，傳輸接口模式支持MAVLINK協(xié)議幀和狀態(tài)報文?？罩袛祿?50kbps。采用調頻擴展FHSS模式，全雙攻通信2路自適應時(shí)分多路復用TDM?？沙C正高達25%數據位錯誤。數傳接收模塊位于便攜地面站中。
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機身重量：400+g，對稱(chēng)電機軸距：550mm，
起飛重量：1500g ~2500g，
螺旋槳：10寸槳（額外配4對備用槳葉）。
機架配備標準高腳架。此外還配備必要安裝散配件若干。
