NMEA協(xié)議是為了在不同的GPS（全球定位系統）導航設備中建立統一的BTCM（海事無(wú)線(xiàn)電技術(shù)委員會(huì )）標準，由美國國家海洋電子協(xié)會(huì )（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通訊協(xié)議。GPS接收機根據NMEA-0183協(xié)議的標準規范，將位置、速度等信息通過(guò)串口傳送到PC機、PDA等設備。
NMEA-0183協(xié)議是GPS接收機應當遵守的標準協(xié)議，也是目前GPS接收機上使用最廣泛的協(xié)議，大多數常見(jiàn)的GPS接收機、GPS數據處理軟件、導航軟件都遵守或者至少兼容這個(gè)協(xié)議。
NMEA-0183協(xié)議定義的語(yǔ)句非常多，但是常用的或者說(shuō)兼容性最廣的語(yǔ)句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。市面上部分GPS模塊（如U-BLOX GPS）都是使用這樣的一種協(xié)議，下面給出這些常用NMEA-0183語(yǔ)句的字段定義解釋?zhuān)▎纹瑱C使用串口從U-BLOX GPS接收到6串數據分別包含$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL這幾個(gè)字段，通常使用包含$GPGGA這那幀數據就可以獲得定位信息，當然讀取其它的也可以獲得定位信息如$GPRMC）。
例： GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F
字段0：$GPGGA，語(yǔ)句ID，表明該語(yǔ)句為Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息
字段1：UTC 時(shí)間，hhmmss.sss，時(shí)分秒格式
字段2：緯度ddmm.mmmm，度分格式（前導位數不足則補0）
字段3：緯度N（北緯）或S（南緯）
字段4：經(jīng)度dddmm.mmmm，度分格式（前導位數不足則補0）
字段5：經(jīng)度E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）
字段6：GPS狀態(tài)，0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，3=無(wú)效PPS，6=正在估算
字段7：正在使用的衛星數量（00 - 12）（前導位數不足則補0）
字段8：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）
字段9：海拔高度（-9999.9 - 99999.9）
字段10：地球橢球面相對大地水準面的高度
字段11：差分時(shí)間（從最近一次接收到差分信號開(kāi)始的秒數，如果不是差分定位將為空）
字段12：差分站ID號0000 - 1023（前導位數不足則補0，如果不是差分定位將為空）
字段12：差分站ID號0000 - 1023（前導位數不足則補0，如果不是差分定位將為空）
例：$GPGLL,4250.5589,S,14718.5084,E,092204.999,A*2D
字段0：$GPGLL，語(yǔ)句ID，表明該語(yǔ)句為Geographic Position（GLL）地理定位信息
字段1：緯度ddmm.mmmm，度分格式（前導位數不足則補0）
字段2：緯度N（北緯）或S（南緯）
字段3：經(jīng)度dddmm.mmmm，度分格式（前導位數不足則補0）
字段4：經(jīng)度E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）
字段5：UTC時(shí)間，hhmmss.sss格式
字段5：UTC時(shí)間，hhmmss.sss格式
字段7：校驗值
例：$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0A
字段0：$GPGSA，語(yǔ)句ID，表明該語(yǔ)句為GPS DOP and Active Satellites（GSA）當前衛星信息
字段1：定位模式，A=自動(dòng)2D/3D，M=手動(dòng)2D/3D
字段2：定位類(lèi)型，1=未定位，2=2D定位，3=3D定位
字段3：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第1信道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
字段4：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第2信道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
字段5：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第3信道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
字段6：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第4信道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
字段7：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第5信道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
字段8：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第6信道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
字段9：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第7信道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
字段10：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第8信道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
字段11：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第9信道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
字段12：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第10信道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
字段13：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第11信道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
字段14：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第12信道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
字段15：PDOP綜合位置精度因子（0.5 - 99.9）
字段16：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）
字段17：VDOP垂直精度因子（0.5 - 99.9）
字段18：校驗值
例：$GPGSV,3,1,10,20,78,331,45,01,59,235,47,22,41,069,,13,32,252,45*70
字段0：$GPGSV，語(yǔ)句ID，表明該語(yǔ)句為GPS Satellites in View（GSV）可見(jiàn)衛星信息
字段1：本次GSV語(yǔ)句的總數目（1 - 3）
字段2：本條GSV語(yǔ)句是本次GSV語(yǔ)句的第幾條（1 - 3）
字段3：當前可見(jiàn)衛星總數（00 - 12）（前導位數不足則補0）
字段4：PRN 碼（偽隨機噪聲碼）（01 - 32）（前導位數不足則補0）
字段5：衛星仰角（00 - 90）度（前導位數不足則補0）
字段6：衛星方位角（00 - 359）度（前導位數不足則補0）
字段7：信噪比（00－99）dbHz
字段8：PRN 碼（偽隨機噪聲碼）（01 - 32）（前導位數不足則補0
字段9：衛星仰角（00 - 90）度（前導位數不足則補0）
字段10：衛星方位角（00 - 359）度（前導位數不足則補0）
字段11：信噪比（00－99）dbHz
字段12：PRN 碼（偽隨機噪聲碼）（01 - 32）（前導位數不足則補0）
字段13：衛星仰角（00 - 90）度（前導位數不足則補0）
字段14：衛星方位角（00 - 359）度（前導位數不足則補0）
字段15：信噪比（00－99）dbHz
字段16：校驗值
例：$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
字段0：$GPRMC，語(yǔ)句ID，表明該語(yǔ)句為Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推薦最小定位信息
字段1：UTC時(shí)間，hhmmss.sss格式
字段2：狀態(tài)，A=定位，V=未定位
字段3：緯度ddmm.mmmm，度分格式（前導位數不足則補0）
字段4：緯度N（北緯）或S（南緯）
字段5：經(jīng)度dddmm.mmmm，度分格式（前導位數不足則補0）
字段6：經(jīng)度E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）
字段7：速度，節，Knots
字段8：方位角，度
字段9：UTC日期，DDMMYY格式
字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前導位數不足則補0）
字段11：磁偏角方向，E=東W=西
字段16：校驗值
例：$GPVTG,89.68,T,,M,0.00,N,0.0,K*5F
字段0：$GPVTG，語(yǔ)句ID，表明該語(yǔ)句為T(mén)rack Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息
字段1：運動(dòng)角度，000 - 359，（前導位數不足則補0）
字段2：T=真北參照系
字段3：運動(dòng)角度，000 - 359，（前導位數不足則補0）
字段4：M=磁北參照系
字段5：水平運動(dòng)速度（0.00）（前導位數不足則補0）
字段6：N=節，Knots
字段7：水平運動(dòng)速度（0.00）（前導位數不足則補0）
字段8：K=公里/時(shí)，km/h
字段9：校驗值
Data and time (ZDA) 時(shí)間和日期信息
$GPZDA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>*hh
<1> UTC時(shí)間，hhmmss（時(shí)分秒）格式
<2> UTC日期，日
<3> UTC日期，月
<4> UTC日期，年<5>時(shí)區
Datum (DTM) 大地坐標系信息
$GPDTM,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>*hh
<1>本地坐標系代碼 W84
<2>坐標系子代碼 空
<3>緯度偏移量
<4>緯度半球N（北半球）或S（南半球）
<5>經(jīng)度偏移量
<6>經(jīng)度半球E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）
<7>高度偏移量
<8>坐標系代碼 W84