隨著(zhù)無(wú)線(xiàn)技術(shù)的飛速發(fā)展，遙控器種類(lèi)也越來(lái)越多。對于可用于航模的遙控器來(lái)說(shuō)：
三個(gè)繞組通過(guò)中心的連接點(diǎn)以“Y”型的方式被聯(lián)結在一起。整個(gè)電機就引出三根線(xiàn)A, B, C。當它們之間兩兩通電時(shí)，有6種情況，分別是AB, AC, BC, BA, CA, CB。
在圖(a)中，AB相通電，中間的轉子（圖中未畫(huà)出）會(huì )盡量往綠色箭頭方向對齊，當轉子到達圖(a)中綠色箭頭位置時(shí)，外線(xiàn)圈換相，改成AC相通電，這時(shí)轉子會(huì )繼續運動(dòng)，并盡量往圖(b)中的綠色箭頭處對齊，當轉子到達圖(b)中箭頭位置時(shí)，外線(xiàn)圈再次換相，改成BC相通電，再往后以此類(lèi)推。當外線(xiàn)圈完成6次換相后，內轉子正好旋轉一周（即360度）。
不管外轉子還是內轉子電機，都遵循AB->AC->BC->BA->CA->CB的順序進(jìn)行通電換相。當然，如果你想讓電機反轉的話(huà)，可以按倒過(guò)來(lái)的次序通電：）。要說(shuō)明一下的是，由于每根引出線(xiàn)同時(shí)接入兩個(gè)繞組，所以電流是分兩路走的。
在A(yíng)B相通電期間，只要一直監測電機的C引線(xiàn)的電壓，一旦發(fā)現它低于6V，就說(shuō)明轉子已轉過(guò)30°到達了t0和t1中間的位置，只要再等30°就可以換相了。檢測到了C相的過(guò)零點(diǎn)，那還要等轉子轉過(guò)30°才可以換相，轉這剩下的30°究竟要花多少時(shí)間？在A(yíng)B相通電期間，只要一直監測電機的C引線(xiàn)的電壓，一旦發(fā)現它低于6V，就說(shuō)明轉子已轉過(guò)30°到達了t0和t1中間的位置，只要再等30°就可以換相了。檢測到了C相的過(guò)零點(diǎn)，那還要等轉子轉過(guò)30°才可以換相，轉這剩下的30°究竟要花多少時(shí)間？